PS型

超大扭矩伺服馬達PS1/PS3

PS型超大扭力伺服馬達

實現最高回轉速度、高性能之超大扭力伺服馬達

定位時間縮短

採用新式的伺服演算法Servo Algorithm所需整定時間只要以前的1/5以下。裝置性能、生產性能都大幅提升。

兼具高速與高解析度、位置檢出器解析度262萬分割/回轉之性能，實現高精密度、大扭力、馬達小型化、重量輕。

 

PS1型馬達規格

性能項目 單位 扭矩馬達公稱型號
M-PS1006KN002 M-PS1012KN002 M-PS1018KN002
馬達外徑 mm Ø100
馬達中空孔徑 mm Ø35
馬達高度 mm 85 110 135
最大輸出扭矩 N･m 6 12 18
額定輸出扭矩 N･m 2 4 6
最高回轉速度 S-1 10
額定回轉速度(連續) S-1 5
回轉位置檢出器解析能 分割/回轉 2,621,440
絶對位置定位精度 秒 互換 90 (環境溫度 25 ±5°C 時)
反覆位置定位精度 秒 ±2
容許軸向荷重 N 1000 (徑向負載 0 N 時)
容許徑向荷重 N 820 (軸向負載 0 N 時)
容許力矩荷重 N･m 80 160 200
轉子慣性力矩 kg･m² 0.028 0.12 0.13
推薦負荷慣性力矩 kg･m² 0.11~0.77 0.57~3.99 0.65~4.55
重量 kg 2.4 3.5 4.5
環境條件 動作溫度0~40°C、濕度20~80%、無結露、屋內使用、無塵埃、無腐蝕性氣體
保護等級 相當於 IP30

 

PS3型馬達規格

性能項目 單位 扭矩馬達公稱型號
M-PS3015KN002 M-PS3030KN002 M-PS3060KN002 M-PS3090KN002
馬達外徑 mm Ø150
馬達中空孔徑 mm Ø56
馬達高度 mm 85 102 136 170
最大輸出扭矩 N･m 15 30 60 90
額定輸出扭矩 N･m 5 10 20 30
最高回轉速度 S-1 10 8 5
額定回轉速度(連續) S-1 5 1 1
回轉位置檢出器解析能 分割/回轉 2,621,440
絶對位置定位精度 秒 互換 90 (環境溫度 25 ±5°C 時)
反覆位置定位精度 秒 ±2
容許軸向荷重 N 2000 (徑向負載 0 N 時)
容許徑向荷重 N 1700 (軸向負載 0 N 時)
容許力矩荷重 N･m 42
轉子慣性力矩 kg･m² 0.011 0.014 0.019 0.024
推薦負荷慣性力矩 kg･m² 0~1.1 0~1.4 0.12~1.9 0.12~2.4
重量 kg 5.5 6.9 11.0 13.8
環境條件 動作溫度0~40°C、濕度20~80%、無結露、屋內使用、無塵埃、無腐蝕性氣體
保護等級 相當於 IP30

 

EDC型驅動器系統構成