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PB型超大扭力伺服馬達
Megatorque Motor PB 追求容易使用和高性價比(CP值) 的新系列。
能幫助設備、裝置的生產性之向上提升。
小型化尺寸設計
小型化尺寸，有便於配線和配管的大口徑中空孔。以脈衝列輸入，驅動很簡單。搭載自動調諧 Auto Tuning 機能，簡單就可啟動。
減速機＋伺服馬達機構的直接驅動化。裝置小型化、輕量化將以往的旋轉和搬送機構變得更小型化。
直驅式 Direct Drive 馬達的優點
超大扭矩馬達不需使用減速機，能夠將負荷直接負載於馬達來驅動，以無背隙 Backlash、無空轉 Lost motion 來達成高精度位置定位。而且，由於使用了高精度、高剛性的潤滑油脂封入之軸承，實現長期免保養。
PB型馬達規格
| 性能項目 | 單位 | 扭矩馬達公稱型號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| M-PB1006JN001 | M-PB3015JN001 | M-PB3030JN001 | M-PB3060JN001 | ||
| 馬達外徑 | mm | Ø100 | Ø152 | ||
| 馬達中空孔徑 | mm | Ø35 | Ø56 | ||
| 馬達高度 | mm | 75 | 92 | 126 | |
| 最大輸出扭矩 | N･m | 6 | 15 | 30 | 60 |
| 額定輸出扭矩 | N･m | 2 | 5 | 10 | 20 |
| 最高回轉速度 | S-1 | 10 | 8 | ||
| 額定回轉速度(連續) | S-1 | 5 | 1 | ||
| 回轉位置檢出器解析能 | 分割/回轉 | 524 288 | |||
| 絶對位置定位精度 | 秒 | 112 (環境溫度25 ±5 °C時) | |||
| 反覆位置定位精度 | 秒 | ±5 | |||
| 容許軸向荷重(水平安裝時) | N | 1000 | 2000 | ||
| 容許軸向荷重(倒吊安裝時) | N | 120 | 200 | ||
| 容許徑向荷重 | N | 270 | 540 | ||
| 容許力矩荷重 | N･m | 9 | 20 | ||
| 轉子慣性力矩 | kg･m² | 0.0026 | 0.014 | 0.016 | 0.021 |
| 推薦負荷慣性力矩 | kg･m² | 0~0.26 | 0~1.1 | 0~1.4 | 0~3.1 |
| 重量 | kg | 2.6 | 5.8 | 7.2 | 10.2 |
| 環境條件 | 動作溫度0~40°C、濕度20~80%、無結露、屋內使用、無塵埃、無腐蝕性氣體 | ||||
| 保護等級 | 相當於 IP30 |
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